MKS-1 | Chronologie1. Lancement du vaisseau Soyouz TM-31Le 704ème lanceur Soyouz-U (11A511U n°А15000-666) décolle du pas de tir n°5 (17P32-5) de la zone n°1 du cosmodrome de Baïkonour le 31 octobre 2000 à 07h52'47,241" GMT. 
Fig. 1 : Décollage de Soyouz TM-31, le 31
octobre 2000. La charge utile est constituée du vaisseau spatial Soyouz TM-31 (11F732A51 n°205), qui est placé avec succès sur une orbite basse (190,0km x 248,6km x 51,68°) à 08h01'37,329" GMT. L'équipage est constitué du commandant Youri GUIDZENKO, de l'ingénieur de bord n°1 Sergueï KRIKALIOV et de l'ingénieur de bord n°2 William SHEPERD. Soyuz TM-31 utilise le profil de rendez-vous en trente-quatre orbites pour rejoindre la Station Spatiale Internationale. Il réalise pour cela six manœuvres après sa mise sur orbite.
La pièce d'amarrage du module Zvezda est occupée par le vaisseau Progress M1-3, qui avait été déchargé par l'équipage de la navette spatiale américaine Atlantis STS-106. Il est séparé par le TsUP le 1er novembre 2000 à 04h04'49" GMT. Soyouz TM-31 commence son approche finale le 2 novembre 2000, sous la direction du système automatique Kours, et le vaisseau s'amarre sur le module Zvezda à 09h20'57" GMT. Les cosmonautes pénètrent ensuite à l'intérieur de la station, et en deviennent les premiers résidents permanents. 
Fig. 2 : Zvezda vu de Soyouz TM-31, le 2
novembre 2000. Le 4 novembre 2000, KRIKALIOV et GUIDZENKO terminent l'installation du système Vozdoukh et le démarrent pour la première fois à 07h30 GMT. Le lendemain, ils mettent en service la boucle 1 du système SKV. 
Fig. 3 : KRIKALIOV, GUIDZENKO et SHEPERD
viennent de pénétrer dans le module Zvezda. L'équipage est pour l'instant cantonné dans le segment russe car le module Unity n'est pas encore alimenté en énergie électrique. 2. Arrivée du vaisseau Progress M1-4Le vaisseau ravitailleur Progress M1-4 décolle de Baïkonour le 16 novembre 2000. Il réalise une approche inhabituelle, car il ne va pas s'amarrer dans l'axe de la station, mais sur le nadir du module Zaria. Etant donné leur position, les antennes du système Kours-P ne peuvent pas communiquer avec celles de Progress M1-4. Le vaisseau va donc utiliser les antennes du système Kours de Zvezda pour l'approche initiale, puis il basculera sur celles de Zaria pour l'approche finale. Mais le 18 novembre 2000, Progress M1-4 n'arrive pas à basculer sur le système Kours de Zaria. Quand la distance est d'environ 100m, le TsUP demande à GUIDZENKO de prendre le contrôle manuel du vaisseau à l'aide du système TORU. Mais un nouveau problème survient : une tache sombre apparaît au centre de l'écran du TORU, et GUIDZENKO ne peut pas voir la cible d'amarrage. Il décide alors, en concertation avec le TsUP, d'attendre d'être dans l'ombre de la Terre pour pouvoir réaliser l'amarrage avec le projecteur du vaisseau. Par conséquent, la manœuvre aura lieu en dehors de la zone de visibilité des stations de poursuite russes. Progress M1-4 s'amarre finalement sur le module Zaria le 18 novembre 2000 à 03h47'33" GMT. 
Fig. 3 : Progress M1-4 approche de la station,
18 novembre 2000. La navette spatiale américaine Endeavour STS-97 va bientôt venir s'amarrer sur la station, et Progress M1-4 va devoir partir pour lui laisser la place. En effet, dans sa position, il gênerait l'amarrage de navette sur le PMA-3. Endeavour ne peut pas s'amarrer sur le PMA-2 comme les navettes le font d'habitude du fait des limitations du bras Canadarm qui devra poser le segment P6 sur le Z1. 
Fig. 5 : Vue d'artiste d'Endeavour STS-97
amarrée à la station. Le vaisseau Progress M1-4 se sépare donc de Zaria le 1er décembre 2000 à 16h22'52" GMT, et il vole en formation avec la station à environ 2500km de distance. 3. Arrivée de la navette spatiale Endeavour STS-97La navette spatiale américaine Endeavour STS-97 décolle du Centre Spatial Kennedy, à Cap Canaveral en Floride, le 1er décembre 2000 à 03h06'00,986" GMT. L'équipage est constitué du commandant Brent JETT, du pilote Michael BLOOMFIELD et des spécialistes de mission Joseph TANNER, Marc GARNEAU et Carlos NORIEGA. 
Fig. 6 : Décollage d'Endeavour STS-97. L'objectif principal de ce vol d'assemblage 4A est d'apporter le segment P6 de la poutre centrale ITS. Il sera positionné de façon provisoire au sommet du Z1. Endeavour s'amarre avec succès sur le PMA-3, au nadir du module Unity, le 2 décembre 2000 à 19h59'35" GMT. 
Fig. 7 : Endeavour lors de son approche, 2
décembre 2000. Le bras Canadarm d'Endeavour, piloté par Marc GARNEAU, saisit le P6 à 22h17 GMT, le sort de la soute et le place dans une position d'attente au-dessus d'Endeavour. Le 3 décembre 2000, l'équipage de la station pénètre pour la première fois dans le module Unity. Après cela, le Canadarm fait avancer le P6 et le place à environ un mètre en vis à vis du Z1. 
Fig. 8 : Le segment P6 dans sa position
d'attente, 2 décembre 2000. Le 3 décembre 2000, à 18h35 GMT, Joseph TANNER (EMU n°3011) et Carlos NORIEGA (EMU n°3013) débutent la première sortie dans l'Espace de STS-97. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute d'Endeavour. Les deux astronautes se positionnent de chaque côté du Z1 et guident GARNEAU par radio pendant qu'il arrime le P6 sur le Z1 à l'aide du Canadarm. 
Fig. 9 : Le P6 s'approche du Z1, vu par l'un des
deux astronautes. TANNER et NORIEGA serrent ensuite un certain nombre de boulons afin de maintenir le P6 en place. Le Canadarm relâche alors le P6, et NORIEGA y installe un cale-pieds APFR. Il connecte neuf câbles entre le P6 et le Z1. TANNER s'occupe pendant ce temps d'ouvrir les coffrets SABB (Solar Array Blanket Boxes) afin de permettre le déploiement ultérieur des ailes solaires. NORIEGA va de son côté débloquer le mécanisme BGA (Beta Gimbal Assembly) tribord, puis TANNER en fait de même avec le BGA bâbord. Les deux astronautes se rejoignent ensuite pour mettre les BGA et les SABB dans leur position nominale. A bord d'Endeavour, JETT commande alors le déploiement de l'aile solaire tribord. 
Fig. 10 : Mise en position de l'un des BGA et de
ses SABB. 
Fig. 11 : Déploiement de l'aile tribord du P6. Le déploiement se passe bien, mais il apparait que les différents segments de l'aile solaire ne sont pas aussi tendus que prévu. Le déploiement de l'aile bâbord est reporté en attendant de comprendre le phénomène. 
Fig. 12 : L'aile tribord est déployée. NORIEGA va ensuite débloquer les radiateurs du système PVTCS, puis les deux astronautes rentrent dans le sas à 02h08 GMT le 4 décembre 2000. La sortie a duré 7h33. Plus tard, à environ 04h00 GMT, Brent JETT donne la commande de déploiement de l'un des trois radiateurs PVR du P6, qui a lieu sans incident. Le déploiement de l'aile solaire bâbord est réalisé le 5 décembre 2000 à 00h52 GMT, et se passe bien. 
Fig. 13 : Déploiement de l'aile bâbord. Le 5 décembre 2000, à 17h21 GMT, Joseph TANNER (EMU n°3011) et Carlos NORIEGA (EMU n°3013) débutent la deuxième sortie dans l'Espace de STS-97. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute d'Endeavour. Il commence par aller inspecter l'aile solaire tribord afin d'essayer de comprendre pourquoi le panneau est insuffisamment tendu. Ils vont ensuite connecter des câbles entre le Z1 et le P6, puis ils déplacent l'antenne SASA (S-Band Antenna Subassembly) du Z1, où elle avait temporairement été posée le 15 octobre 2000 par l'équipage de STS-92, vers le sommet du P6. 
Fig. 14 : NORIEGA lors de la deuxième sortie, le
5 décembre 2000. Les deux astronautes s'occupent ensuite d'ouvrir les accroches qui maintiennent le radiateur du système EEACTS, puis ils déplacent un cale-pieds APFR en prévision de la mission STS-102. Ils déconnectent ensuite plusieurs câbles qui relient le PMA-2 au module Unity, en prévision de son déplacement lors de STS-98. Les astronautes déposent des capots de protection sur un convertisseur DDCU du P6 et sur le boîtier BSP (Baseband Signal Processor). Ils installent ensuite des cavaliers qui permettront de transférer la puissance du P6 vers le module Zaria. TANNER et NORIEGA rentrent ensuite dans le sas et le repressurisent à 23h58 GMT. Leur sortie aura duré 6h37. Le radiateur de l'EEACTS est ensuite déployé sans incident. 
Fig. 15 : Déploiement du radiateur de l'EEACTS,
le 5 décembre 2000. A l'intérieur de la station, l'équipage de MKS-1 pénètre pour la deuxième fois dans le module Unity afin de connecter des câbles qui permettent d'amener la puissance produite par le P6. Le TsUP met en service les convertisseurs ARCU qui permettent de fournir 3kW supplémentaires au segment russe en provenance du P6. SHEPERD pénètre une troisième fois dans le modulé Unity le 6 décembre 2000 pour travailler sur les systèmes de télécommunications. L'objectif est de dissocier les alimentations électriques du système ECS et du système en bande S. Il laisse ensuite l'écoutille entre Unity et Zaria définitivement ouverte. Pendant ce temps, GUIDZENKO et KRIKALIOV remplacent un ventilateur sur le système Vozdoukh et réparent le système d'air conditionné SKV. Le 7 décembre 2000, à 16h13 GMT, Joseph TANNER (EMU n°3011) et Carlos NORIEGA (EMU n°3013) débutent la troisième sortie dans l'Espace de STS-97. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute d'Endeavour. Les deux astronautes se rendent immédiatement au sommet du P6. L'équipage d'Endeavour commande la rétractation de l'aile solaire tribord de quelques centimètres, et NORIEGA tire sur les câbles de maintien afin d'augmenter la tension mécanique sur le panneau solaire. Les astronautes vont ensuite tirer un câble pour une caméra sur la pièce d'amarrage du module Unity qui va bientôt accueillir le module Destiny. Ils installent la sonde FPP (Floating Potential Probe) au sommet du P6 afin de mesurer le potentiel électrique du plasma qui entoure la station. Ils accrochent sur la FPP un sac décoré avec une image de sapin, une tradition qui consiste à symboliser la fin de la construction d'un bâtiment. 
Fig. 16 : La FPP et son sapin. 
Fig. 17 : Installation de l'antenne sur Unity,
le 7 décembre 2000. TANNER et NORIEGA vont ensuite installer un capteur de température sur l'un des radiateurs du P6, puis ils mettent en place une antenne. La sortie se termine à 21h23 GMT, elle a duré 5h10. Les deux équipages se rencontrent pour la première fois le 8 décembre 2000 à 14h36 GMT. Endeavour et la station devaient rester séparées jusque-là en raison des sorties dans l'Espace, qui nécessitaient de maintenir la pression dans la navette plus basse que la normale. 
Fig. 18 : Les deux équipages à bord de Zvezda, 8
décembre 2000. Les astronautes déchargent du fret à bord de la station, et chargent des déchets à bord d'Endeavour. L'écoutille est fermée le 9 décembre 2000 à 15h51 GMT, et Endeavour se sépare du PMA-3 à 19h13'00" GMT. La navette réalise un survol de la station et atterrit sans incident au Centre Spatial Kennedy le 11 décembre 2000 à 23h03'23,1" GMT. Le vaisseau Progress M1-4 revient s'amarrer sur Zaria le 26 décembre 2000 à 11h03'13" GMT. L'approche est réalisée avec la même méthode que lors du premier amarrage. GUIDZENKO réalise l'amarrage en manuel à l'aide du système TORU et, cette fois, tout se passe normalement. Le 2 février 2001, le système de télécommande Komparouss du module Zaria ne fonctionne plus. 4. Arrivée de la navette spatiale Atlantis STS-98La navette spatiale américaine Atlantis STS-98 décolle du Centre Spatial Kennedy, à Cap Canaveral en Floride, le 7 février 2001 à 23h13'01,990" GMT. L'équipage est constitué du commandant Kenneth COCKRELL, du pilote Mark POLANSKY et des spécialistes de mission Robert CURBEAM, Marsha IVINS et Thomas JONES. 
Fig. 19 : Décollage d'Atlantis STS-98. L'objectif principal de ce vol d'assemblage 5A est d'installer le module Destiny entre le module Unity et l'adaptateur PMA-2. Afin de laisser la place à Atlantis, le vaisseau Progress M1-4 se sépare définitivement de Zaria le 8 février 2001 à 11h26'03" GMT. La navette s'amarre avec succès sur le PMA-3 le 9 février 2001 à 16h50'49" GMT. 
Fig. 20 : Atlantis approche de la station. Les écoutilles sont ouvertes à 19h03 GMT pendant environ quatre heures afin de permettre aux deux équipages de transférer du fret. Elles sont ensuite refermées en vue des sorties dans l'Espace qui nécessitent de baisser la pression à bord de la navette. Une fois les deux vaisseaux de nouveau éclusés, les astronautes réalisent que les connecteurs qui devront être installés sur Destiny lors de la première sortie ont été oubliés à bord de la station. Ils utilisent le PMA-3 comme un sas pour transférer ces connecteurs de la station vers Atlantis sans modifier la pression de celle-ci. Le 10 février 2001, à 11h48'02" GMT, les moteurs RCS d'Atlantis sont mis en service à plusieurs reprises afin de rehausser l'orbite de la station dans le but d'éviter un débris repéré par le NORAD. Ce même jour, à 14h12 GMT, IVINS utilise le bras Canadarm d'Atlantis pour saisir le PMA-2. Les seize boulons qui le retiennent au module Unity sont actionnés, et IVINS le positionne en vis à vis du Z1, où il sera temporairement arrimé. 
Fig. 21 : Le PMA-2 lors de son transfert de
Unity vers le Z1. Le 10 février 2001, à 15h50 GMT, Thomas JONES (EMU n°3005) et Robert CURBEAM (EMU n°3009) débutent la première sortie dans l'Espace de STS-98. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute d'Atlantis. JONES se rend immédiatement près du Z1 et guide oralement IVINS pour qu'elle puisse y arrimer le PMA-2 en toute sécurité. Pendant ce temps, CURBEAM est dans la soute d'Atlantis et démonte les câbles qui relient Destiny à la navette. A partir de là, il est nécessaire de connecter le module à la station dans un délai de quatre heures, car son refroidissement n'est plus assuré. 
Fig. 22 : Destiny est extrait de la soute
d'Atlantis. IVINS saisit le module avec le Canadarm à 17h23 GMT, le tourne à 180° et l'arrime sur Unity à 18h57 GMT. Les seize boulons sont refermés avec succès. JONES et CURBEAM viennent alors connecter les différents câbles et tuyauteries d'ammoniac afin d'assurer le refroidissement. Une petite quantité de cristaux d'ammoniac s'échappent de l'un des tuyaux manipulés par CURBEAM. La fuite est immédiatement stoppée et ne pose pas de problème en soi, mais CURBEAM doit rester pendant trente minutes exposé au Soleil afin de garantir qu'aucun cristal d'ammoniac ne rentrera dans le sas. Les deux astronautes rentrent dans le sas et la sortie se termine à 23h24 GMT. Elle a duré 7h34. CURBEAM et JONES commencent à pressuriser le sas puis l'éventent afin d'évacuer toute particule résiduelle qui aurait pu rester accrochée sur le scaphandre de CURBEAM. Les astronautes et le JSC commencent ensuite à activer les différents systèmes de Destiny. SHEPERD et COCKRELL pénètrent pour la première fois à l'intérieur du nouveau module le 11 février 2001 à 14h38 GMT. 
Fig. 23 : L'intérieur du nouveau module Destiny. Les deux équipages activent l'ensemble des systèmes de Destiny, pendant que COCKRELL réalise deux corrections de l'orbite de la station, à 17h13'02" GMT et 18h18'02" GMT, à l'aide des moteurs RCS d'Atlantis. A la fin de la journée, les écoutilles entre les deux vaisseaux sont de nouveaux éclusées. Le 12 février 2001, à 15h59 GMT, Thomas JONES (EMU n°3005) et Robert CURBEAM (EMU n°3009) débutent la deuxième sortie dans l'Espace de STS-98. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute d'Atlantis. Le premier objectif de la sortie est d'assister Marsha IVINS pour arrimer le PMA-2 à l'extrémité de Destiny à l'aide du bras Canadarm. Cette opération se déroule sans incident. 
Fig. 24 : Arrimage du PMA-2 sur Destiny. CURBEAM et JONES vont ensuite mettre en place des protections thermiques sur les accroches qui maintenaient Destiny dans la soute d'Atlantis. Ils installent aussi une valve sur le circuit d'air de Destiny, connectent des câbles et fixent des mains courantes. Ils fixent aussi un point d'attache PDGF pour le futur bras Canadarm2. Comme les deux astronautes sont en avance sur leur planning, ils connectent des câbles entre le PMA-2 et Destiny, libèrent le hublot central du module et installent son volet de protection. Ils en profitent aussi pour déplacer un cale-pieds. La sortie se termine à 22h49 GMT, elle a duré 6h50. Quelques instants plus tard, le sol commande la mise en service des roues à réaction CMG du Z1, qui sont pilotées depuis Destiny. Le 13 février 2001, les CMG prennent le contrôle de l'orientation de la station à la place des moteurs de Zvezda. COCKRELL réalise deux corrections d'orbite à 15h53'02" GMT et à 20h06'02" GMT. Le 14 février 2001, à 14h48 GMT, Thomas JONES (EMU n°3005) et Robert CURBEAM (EMU n°3009) débutent la troisième sortie dans l'Espace de STS-98. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute d'Atlantis. Leur première activité consiste à récupérer une antenne SASA de secours dans la soute d'Atlantis et à l'installer sur le Z1. Les astronautes vont ensuite libérer un radiateur sur le P6, puis ils testent leur capacité à ramener dans le sas un collègue inanimé. La sortie se termine finalement à 20h13 GMT, elle a duré 5h25. 
Fig. 25 : Le radiateur tribord du P6 vient
d'être déployé. Quelques heures plus tard, les écoutilles du PMA-3 sont de nouveau ouvertes et les deux équipages se retrouvent. COCKRELL réalise une correction d'orbite avec les moteurs RCS d'Atlantis à 23h08'03" GMT. La journée du 15 février 2001 est consacrée au transfert de matériel entre la navette et la station, ce qui inclut le scaphandre EMU n°3005 qui restera sur orbite. COCKRELL réalise deux nouvelles corrections d'orbite à 15h23'13" GMT et à 16h56'13" GMT. Les écoutilles du PMA-3 sont refermées le 16 février 2001 et Atlantis se sépare de la station à 14h05'50" GMT. Elle atterrit sans incident le 20 février 2001 à 20h33'04,88" GMT sur la base d'Edwards. 
Fig. 26 : La station vue d'Atlantis après sa
séparation. 5. Transfert du vaisseau Soyouz TM-31Le 24 février 2001, l'équipage place l'ensemble des systèmes de la station en mode de conservation. Les cosmonautes embarquent à bord de leur vaisseau Soyouz TM-31 et se séparent du module Zvezda à 10h06'40" GMT. GUIDZENKO manœuvre le vaisseau pour atteindre la pièce nadir du module Zaria, l'amarrage est réalisé de façon automatique à l'aide du système Kours à 10h35'44" GMT. L'objectif était de libérer le module Zvezda pour le prochain vaisseau de ravitaillement. 6. Arrivée du vaisseau de ravitaillement Progress M-44Le vaisseau de ravitaillement Progress M-44 décolle de Baïkonour le 26 février 2001, et il s'amarre de façon automatique au module Zvezda le 28 février 2001 à 09h49'47" GMT, à l'aide du système Kours. 7. Arrivée de la navette spatiale Discovery STS-102La navette spatiale américaine Discovery STS-102 décolle du Centre Spatial Kennedy, à Cap Canaveral en Floride, le 8 mars 2001 à 11h42'09,004" GMT. L'équipage est constitué du commandant James WETHERBEE, du pilote James KELLY et des spécialistes de mission Andrew THOMAS, Paul RICHARDS, Youri OUSSATCHIOV, James VOSS et Susan HELMS. 
Fig. 27 : Décollage de Discovery STS-102. L'objectif principal de ce vol d'assemblage 5A.1 est de relever l'équipage MKS-1, et aussi de livrer du fret contenu dans le module européen MPLM Leonardo et sur la plate-forme ICC. Cette-ci a une masse totale de 1559kg et apporte quatre matériels : - le système LCA, La navette s'amarre avec succès sur le PMA-2 le 10 mars 2001 à 06h38'18" GMT. Les écoutilles sont ouvertes à 08h51 GMT et les deux équipages se retrouvent. Le scaphandre EMU n°3005 est transféré à bord de Discovery, et les écoutilles sont refermées à 10h54 GMT afin que la cabine de la navette puisse être dépressurisée en vue des sorties dans l'Espace. 
Fig. 28 : Discovery STS-102 approche de la
station. Bien que SHEPERD conserve le commandement de la station, la couchette Kazbek de GUIDZENKO dans le vaisseau Soyouz TM-31 a été remplacée par celle d'OUSSATCHIOV. Une fois les écoutilles refermées, GUIDZENKO est donc à bord de Discovery et OUSSATCHIOV à bord de la station avec SHEPERD et KRIKALIOV. Le 11 mars 2001, à 05h12 GMT, James VOSS (EMU n°3010) et Susan HELMS (EMU n°3003) débutent la première sortie dans l'Espace de STS-102. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute de Discovery. Les activités prennent du retard car VOSS laisse échapper un dispositif PAD (Portable foot restraint Attachment Device) qui permet d'attacher des matériels au bras Canadarm, et il doit en récupérer un autre. Le PAD, référencé 26723, rentrera dans l'atmosphère le 7 juin 2001. Les deux astronautes vont préparer le transfert du PMA-3 de la pièce d'amarrage nadir de Unity vers la pièce bâbord. Ils commencent par déconnecter les câbles qui relient le PMA-3 à la pièce nadir, puis ils démontent l'antenne du système ECS qui avait été installée lors de STS-88 sur la pièce bâbord. HELMS et VOSS vont ensuite récupérer le système LCA (Laboratory Cradle Assembly) sur l'ICC et vont l'installer sur le module Destiny, où il servira de base au futur bras manipulateur Canadarm2. 
Fig. 29 : James VOSS récupère le LCA sur l'ICC. Les astronautes installent ensuite un chemin de câbles RU sur Destiny, puis ils rentrent dans le sas à 11h38 GMT. Ils ne le repressurisent pas immédiatement et restent prêts à ressortir en cas de problème pendant que THOMAS déplace le PMA-3 avec le Canadarm. 
Fig. 30 : Mise en place du chemin de câbles sur
Destiny. Le transfert du PMA-3 se déroule toutefois sans aucun incident, et l'adaptateur est arrimé à la pièce bâbord de Unity à 13h43 GMT. La sortie se termine officiellement à 14h08 GMT, elle a duré 8h56. 
Fig. 31 : Déplacement du PMA-3. Les écoutilles du PMA-2 sont de nouveau ouvertes le 12 mars 2001 à 03h15 GMT et les deux équipages peuvent se retrouver une deuxième fois. James VOSS échange sa couchette Kazbek avec celle de KRIKALIOV à 04h45 GMT et devient donc officiellement membre de l'équipage de la station. Andrew THOMAS pilote le bras Canadarm pour saisir le module Leonardo et il l'arrime sur la pièce nadir de Unity à 06h02 GMT. Les écoutilles du PMA-2 sont refermées à 11h39 GMT. SHEPERD pénètre dans le module Leonardo à 11h51 GMT et son déchargement peut alors commencer. 
Fig. 32 : Leonardo vient d'être arrimé au nadir de Unity. Le 13 mars 2001, à 05h23 GMT, Andrew THOMAS (EMU n°3005) et Paul RICHARDS (EMU n°3010) débutent la seconde sortie dans l'Espace de STS-102. Ils sortent par l'écoutille de l'ODS, dans la soute de Discovery. Leur première activité consiste à récupérer la plate-forme ESP-1, qui est fixée sous l'ICC, et de l'installer sur le flanc bâbord du module Destiny. 
Fig. 33 : RICHARDS et THOMAS viennent de récupérer l'ESP-1 sous l'ICC. Ils retournent ensuite dans la soute de Discovery pour récupérer sur l'ICC l'ensemble de pompage PFCS, et ils vont le déposer sur l'ESP-1. Ils terminent aussi les activités de câblage commencées lors de la première sortie. 
Fig. 34 : RICHARDS devant l'ESP-1, sur laquelle on voit bien le PFCS. Les deux astronautes montent ensuite au sommet du P6 pour engager un verrou qui ne l'était pas correctement. Ils en profitent pour photographier l'instrument FPP qui avait été installé lors de STS-97 et qui ne fonctionne pas correctement. La sortie se termine à 11h44 GMT, elle a duré 6h21. Les écoutilles du PMA-2 sont de nouveau ouvertes à 16h37 GMT. Susan HELMS transfère sa couchette Kazbek dans le vaisseau Soyouz TM-31 le 14 mars 2001 à environ 06h00 GMT, et l'équipage MKS-2 est donc au complet. Les moteurs RCS de Discovery sont mis en service à 12h12'09" GMT pour réaliser une correction d'orbite de la station. Deux nouvelles corrections sont réalisées le 16 mars 2001 à 11h32'23" GMT et le 17 mars 2001 à 09h17'45" GMT. Le module Leonardo est décroché de Unity le 18 mars 2001 à 10h40 GMT et reposé dans la soute de Discovery à 12h08 GMT. SHEPERD transmet officiellement le commandement de la station à OUSSATCHIOV le 19 mars 2001 à 00h30 GMT, ce qui marque la fin de la mission MKS-1. Discovery se sépare du PMA-2 à 04h31'53" GMT et elle atterrit sans incident le 21 mars 2001 à 07h31'41,286" GMT au centre spatial Kennedy. 
Fig. 35 : Atterrissage de Discovery STS-102. Le vol MKS-1 de SHEPERD, GUIDZENKO et KRIKALIOV a duré 140 jours 23 heures 38 minutes. 
Fig. 36 : KRIKALIOV, SHEPERD et GUIDZENKO après leur retour.
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