Bourane | Où la voir ?

Un modèle d'essai du bras manipulateur du système SBM est exposé au musée de l'Institut Central de Recherche scientifique en Robotique et Cybernétique (TsNII RTK) de Saint-Pétersbourg, juste à côté du Compartiment de Descente (SA) du vaisseau Soyouz TMA-20.

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Fig. 1 : Vue générale du bras.
Crédit : Nicolas PILLET.

Fig. 2 : Détails de l'épaule.
Crédit : Nicolas PILLET.

Fig. 3 : Détails du coude.
Crédit : Nicolas PILLET.

Fig. 4 : Détails de la main.
Crédit : Nicolas PILLET.